Tuy nhiên, nếu nhìn sâu hơn, cả hai hình tượng này không chỉ tồn tại bên ngoài mà chính là hai phần đối lập trong mỗi con người. Trong tâm lý học, đặc biệt là trường phái phân tâm học của Freud, cái Thiện (Superego) và cái Ác (Id) chính là hai phần bản năng luôn tồn tại và đối kháng lẫn nhau. Ego – cái tôi – chính là đấu trường nơi hai thế lực này tranh đấu. Sự lựa chọn, hành vi và hệ giá trị cá nhân được hình thành từ cuộc giằng co liên tục này.Khát

phước

THIÊN THẦN VÀ KẺ TỘI LỖI: CUỘC ĐỐI ĐẦU TRONG TÂM THỨC CON NGƯỜI2.1. Bộ điều khiển trung tâm GEM-MCUĐây là “bộ não” của thang máy, nơi xử lý mọi thông tin về tốc độ, vị trí, tải trọng, cảm biến cửa... Gem Elevator tự phát triển bộ điều khiển này dựa trên kiến trúc vi điều khiển ARM Cortex-M, tối ưu hóa thuật toán điều khiển trượt (vector control) giúp thang máy vận hành mượt mà, chính xác và tiết kiệm năng lượng.2.2. Mô-đun truyền thông GEM-LinkHệ thố