Dưới triều đình Heian, quyền lực trung ương ngày càng yếu đi, quý tộc địa phương bắt đầu tự xây dựng lực lượng vũ trang để bảo vệ tài sản và địa vị. Từ đây xuất hiện các võ sĩ – những người phục vụ cho nhà quý tộc, còn gọi là "saburau", nghĩa là “phục vụ”. Thuật ngữ này dần biến âm thành “samurai”. Họ trở thành công cụ bảo vệ lợi ích cho tầng lớp quý tộc, nhưng đồng thời cũng manh nha vai trò tự trị.Tuy nhiên, mặt trái là thu nhập của họ dần suy giảm

App g

Sau khi Tokugawa Ieyasu thống nhất đất nước và thành lập Mạc phủ Tokugawa (1603–1868), Nhật Bản bước vào thời kỳ Edo – giai đoạn hòa bình kéo dài hơn 250 năm. Trong thời gian này, vai trò chiến đấu của samurai dần giảm sút do không còn chiến tranh quy mô lớn. Tuy nhiên, họ không biến mất mà thay vào đó chuyển mình thành tầng lớp hành chính, nắm giữ các chức vụ trong chính quyền. Đặc biệt, tinh thần bushido được hệ thống hóa thành một hệ tư tưởng đạo